Pyörivien vaiheiden rakenne ja käyttömekanismit

Pyörivän vaiheen keskialue ei kestä painoa; kuorma jakautuu ensisijaisesti sen kehällä olevien pyörien kesken. Nämä pyörät voidaan asentaa suoraan pyörivään rakenteeseen tai ne voidaan tukea maatason{1}}johteiden avulla. Vuodesta 2022 lähtien yleisin käyttömekanismi käyttää sykloidista -pyörän vähennystä yhdistettynä kitkapyöriin, jolle on ominaista alhainen melutaso. Muita käyttötapoja -, mukaan lukien vaijeri-köysiveto, roottorikäytöt ja hammaspyöräkäytöt -, on olemassa, mutta niitä käytetään harvemmin.